Eductimal Humanoid Robot Platform Based on PC

Pc 기반의 교육용 휴머노이드 로봇 플랫폼

  • Inventors:
  • Assignees: (학)창성학원
  • Publication Date: August 02, 2006
  • Publication Number: KR-200423032-Y1

Abstract

본 고안은 휴머노이드 로봇을 교육적 측면으로 재구성한 교육용 플랫폼에 관한 것으로, 특히 로봇의 기본동작을 이루는 각 구성요소들을 다양한 형태로 결합 및 해체할 수 있도록 모듈(Module)화한 PC 기반의 교육용 휴머노이드 로봇 플랫폼에 관한 것이다. 이를 위해 본 고안은, PC가 내장된 본체; 상기 본체에 탑재되어 상기 PC를 동작하기 위해 전기적신호를 제공하는 입력장치; 상기 PC를 외부에서 제어 및 원격제어 하기 위한 상기 본체에 구비된 유,무선 인터페이스; 상기 입력장치 또는 유,무선 인퍼페이스로부터 제공되는 신호 값에 따라 PC에 의해 동작되는 RC서보모터, DC서보모터, DC서보모터 구동드라이버 및 컨트롤러가 구비된 복수개의 모듈; 상기 RC서보모터, DC서보모터를 이용하여 상기 모듈의 부피를 최소화하기 위해 상기 RC서보모터, DC서보모터를 제어하는 컨트롤러에 전원을 직접 제공하도록 구비된 원터치 스위치; 및 상기 PC에 의해 동작되는 복수개의 모듈의 현 상황을 실시간으로 디스플레이 또는 출력하는 출력장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 PC 기반의 교육용 휴머노이드 로봇 플랫폼을 제공한다. PC, 휴머노이드, 로봇, 교육, 플랫폼, 시스템

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    KR-200448777-Y1May 20, 2010주식회사 한백전자학습용 휴머노이드로봇모듈키트